4-я отдельная гвардейская танковая Кантемировская бригада - правопреемница гвардейской танковой Кантемировской дивизии, переформированной в процессе перехода к новому облику Вооруженных Сил.   Бригада в результате трансформации стала более компактной и мобильной боевой единицей.

 4-я гвардейская танковая Кантемировская ордена Ленина, Краснознаменная дивизия была наследницей 17-го танкового корпуса, боевой путь которого начался 26 июня 1942 г. на берегах Дона, под Воронежем. За отличие в боях корпус в январе 1943 г. был преобразован в 4-й гвардейский и получил почетное наименование - Кантемировский. 31 июля 1943 г., накануне августовского наступления и упорных боев на белгородско-харьковском фланге Курской дуги, корпусу было вручено гвардейское Знамя и личный состав соединения принял гвардейскую клятву. За мужество и героизм, проявленные при освобождении городов правобережной Украины - Збаража, Тарнополя, Шепетовки в апреле 1944 г. корпус наградили орденом Красного Знамени, а 17 полков и отдельных батальонов получили почетные наименования Шепетовских, Житомирских, Ямпольских, Тарнопольских. За участие в освобождении Кракова корпус удостоился ордена Ленина. 4-й гвардейский танковый в числе первых достиг Эльбы, участвовал во взятии Дрездена, стремительным рейдом в Чехословакию закончил боевой путь в предместьях Праги. За мужество и отвагу, проявленные бойцами и командирами корпуса, в годы войны его части награждены 23 орденами, корпус с объявлениями благодарности 18 раз упоминался в приказах Верховного Главнокомандующего. 32 фронтовика-кантемировца стали Героями Советского Союза (пять из них навечно зачислены в списки частей), более 20 тысяч награждены орденами и медалями, в их числе пять полных кавалеров ордена Славы. 13 сентября 1945 г. корпус был включен в состав войск Московского военного округа с передислокацией в Наро-Фоминск. Осенью 1946 г. гвардейцы-кантемировцы первыми прошли маршем на боевой технике по Красной площади столицы в ознаменование Дня танкиста. Военнослужащие соединения принимали участие в миротворческих операциях в Южной Осетии в 1997 г., а также в Косово в 1998-2002 гг. и в контртеррористической операции на Северном Кавказе. В честь дивизии в Москве одна из улиц названа Кантемировской. Это же имя носит станция метро. В настоящее время в бригаде занятия по боевой подготовке особенно интенсивны. Приходится наверстывать программу из-за того, что несколько батальонов участвовали в тушении пожаров в Подмосковье.